plc怎么在线修改程序，就是不用停止运行就可以下载程序的？
现在的PLC基本上都有在线修改程序功能的。比如，日系的如三菱，欧姆龙的PLC如果你有源程序的话打开程序，在线就可以修改。如果没有源程序的话，先上传程序，再在线修改就可以了。
plc怎么现在修改程序，不用停止运行就可以下载程序的，我们知道把程序下载到plc中都是需要先停止运行，如下图三菱plc在线下载程序时都要求停止然后执行写入，但在我们实际应用当中可能会遇到不能停止必须要求在线修改程序写入plc，比如在一台设备上发现程序有bug但机器整个动作还没完成不能停下来，否则会破坏工件。这时候就要求在运行中写入，我们以三菱plc以例来说下如何实现。
首先打开程序把模式修改为监视(写入)注：一共有四种模式：读取模式、写入模式、监视模式和监视(写入)，然后修改程序该完后点击转换/编译，会弹出如下图的对话框，会提示你在运行中写入，某些动作可能发生变化在安全的条件下执行，点击“是”按钮则写入完成。切记在运行中在线写入程序一定要注意动作顺序，安全第一。
修改完成退出run中写入模式，防止下次转换/编译直接写入，以上就是plc在线修改程序不同停止下载的方法，希望能帮到你！
在客户现场调试到一定阶段后，就进入了带产品的调试过程，此时的调试很多时候是不能停机的，因为有些特殊工艺，一旦停机将造成很大的损失，因此在线更改程序就变的至关重要。
应该说现在主流的PLC都支持不停止CPU而进行程序的在线修改。下面我就以西门子博图软件的操作来说明一下吧，其实不管是STEP7还是博图软件，他们进行在线的程序修改，其实就是修改单个或者几个程序块，然后将修改后的程序块下载下去即可，并没有像有一些PLC有明显的debug modify模式。
看一下修改前的程序图：
此时左边的状态图标都是绿色表示CPU内和软件监视的软硬件都是一样的，严格说是在线和离线版本一致。
再看一下我修改了程序后，但是没有下载时候的状态，此时的CPU并没有停止。
当程序还处于“在线监控”的状态下，我直接修改程序，把M10.0并联在M0.1处，然后左侧的状态图标就发生了一些变化，主要的变化就是OB1，因为我就只修改了OB1这个一个块，所以它用了一个比较的不一致图标，表明了这个块的状态！
下边，就来看看整体的动态图吧，注意看CPU全程是没有STOP的：
各个厂家操作不一样，以博途为例，要不停止运行必须在线修改，相信用过博途的小眼镜都知道，先点击在线，然后修改程序修改之后块右侧块状态会提示在线与离线不一致，这时右键点击下载到设备进行下载，可以看到CPU状态一直是run模式
到此，以上就是小编对于plc编程没有用软件的问题就介绍到这了，希望介绍关于plc编程没有用软件的1点解答对大家有用。
