机器人编程毕设,机器人编程设计报告

1. 机器人视觉检测加工可以干什么？

机器人视觉检测加工可以干什么？

说点实际应用方面：

1-外观检测，对于一些对表面光洁度要求较高的物体进行外观检测，比如某金属零件有无划痕。

2-外形尺寸检测，视觉传感器像素尺寸仅有几μm，所以只要符合尺寸精度需求的外观检测可以用视觉检测方法检测。

3-大气能见度测量：利用红外的特性对能见度检测，这是目前十分成熟的应用。

4-人像识别：也是非常成熟的应用技术，比如高铁进站的身份识别。再进一步警用方面人像与数据库对比识别身份。

5-安防监控：也是成熟应用，对视野内移动目标的报警，跟踪，记录，替代人工巡逻。

6-地质变化监控：对山体等易发生地址灾害的地区自动监控，自动对比。

7-森林防火监控：利用红外自动识别火情。

总之，在警用，工业，林业，测绘，地质，海事，电力，石油等行业，智能视觉系统均可起到作用，可以极大的提高工作效率，以及避免人工带来的失误。

毕业设计可以考虑以下方向：

• 基于机器视觉的物体检测。通过机器学习算法训练模型，实现图像中物体的检测和识别，例如检测生产线上的缺陷产品或检测物品的分类等。
• 基于机器视觉的表面缺陷检测。通过机器视觉技术实现产品表面缺陷的检测和识别，例如金属表面、玻璃表面、木材表面等。
• 基于机器视觉的字符识别。通过机器视觉技术实现打印或手写字符的识别和读取，例如银行***、快递单号等。
• 基于机器视觉的人数统计。通过机器视觉技术实现视频中人数统计，例如公共场所、商场、车站等场所的人数统计。
• 基于机器视觉的交通流量统计。通过机器视觉技术实现交通***中车辆流量统计，例如高速公路、城市道路等交通流量的统计。

到此，以上就是小编对于机器人编程毕设的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人编程毕设的1点解答对大家有用。

标签： 检测 视觉 机器