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本文目录一览：
- 1、如何实现工业机器人编程抓取
- 2、谁发明的机器人
- 3、跪求此英语短文翻译……
如何实现工业机器人编程抓取
在主程序中，程序首先将机器人移动到安全点，然后等待一段时间，以确保操作员离开工作区域。接下来，机器人移动到抓取位置，并执行抓取动作。你需要根据实际情况来编写抓取动作的相关指令，比如使用机械手夹具来抓取胶枪夹具。
把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。 根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。
为了让工业机器人可以按照预期完成指定的任务，需要通过编程来控制并调整机器人的动作。在工业机器人中，最常见的编程方式是离线编程。离线编程基于特定的软件，可以模拟机器人运动轨迹，并将其应用到实际的生产环境中。
工业机器人编程主要有三类方法：示教编程、离线编程和自主编程。示教编程：操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝，机器人再根据记录信息***用逐点示教的方式再现焊接过程。
谁发明的机器人
恩格尔伯格 机器人之父 美国人，1925年7月26日生于纽约。
发明第一台机器人的是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。
约瑟夫·恩格尔伯格是美国人，于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，被称为“机器人之父”。约瑟夫·恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一。恩格尔伯格1925年出生于纽约布鲁克林的一个德国***家庭。
跪求此英语短文翻译……
1、you had better keep a diary every day. In this way， you can study English well.【参考译文】我们都知道英语很有用，世界上有许多人讲英语。所以中国也有越来越多的人学英语。
2、There are my many clothes in it.有我许多的衣服了。Do you like my bedroom？你喜欢我的房间里？ It looks very nice.它看起来很不错。 I like to be in it.我喜欢它。
3、I hear many parents complaining that their ***age children are rebel.我听到很多家长抱怨他们正处于青春期的小孩叛逆。I wish it were so.我希望如此。
4、译文：我们都知道（众所周知），和平是这个世界的永恒主题，而战争的威胁就潜藏在我们所谓“和平”的背后。世界到处是冲突：犹太人和***人、印度和巴基 斯坦、非洲的白人与黑人。
5、翻译：近来人们都很忙，以至于很多人无暇做饭。由于大部分家庭喜欢在家做饭，这就变成了一个难以解决的问题！家里的饭菜温暖可口，在家吃饭可以把全家人聚在一起。在一些家庭，吃饭时是一家人同时见面的唯一时间。
6、Children in the USA like K Day very much.美国的孩子非常喜欢K节。K is for kites.K代表风筝。March 7 is the day.这个节日是3月7日。
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