求推荐有关机器人学的书籍？
John J. Craig 的 Introduction to Robotics：Mechanics and Control （机器人学导论）绝对是经典中的经典，国内很多教材就是抄这一本来的。这本书尽量多读几遍，每读一遍保证会有新的收获。如果是初学者，可能会感到不适应，因为这本书包含了很多数学推导，而且有时候你会感觉很多大段大段的文字都是在讲废话。但还是要耐心读下去，等你读到第二遍，第三遍，甚至更多，你会发现这本书真的很厉害
机器人学，推荐一本很简单全面的入门书，《机器人动力学与控制》，这本书对没有接触过机器人运动学和动力学建模的人是相当不错的入门书，从最基本的概念开始讲起，到建模之后的参数优化，最后是控制理论部分，也相当全面，控制理论部分，对于小白可以不看，要看也要有一定的控制理论基础，看完这本书，六自由度机械臂的运动学建模基本没啥问题，可以去网上找一些代码，用matlab的机器人工具箱，建模试试，加深对建模参数的理解，
到此，以上就是小编对于机器人编程小班课本的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人编程小班课本的1点解答对大家有用。
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