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plc编程中,为啥每次都要加入1呢?
1、初始给一个整数地址送入0，每按一次按钮整数加1，所以整数等于1就输出灯亮，等于2就串一个SM0.5（1s周期脉冲）输出闪烁，等于3就没有输出，再按等于4时候又把1送入整数灯亮，循环这样。使用按钮来控制寄存器的自添加。
2、这个意思是开模拟量通道。CJ系列的PLC的模拟量通道是在从D20000开始的数据区里设置开通不开通，以及输入信号的种类的。如果不开通通道，PLC程序里就无法转换模拟量信号。
3、第一是工艺上需要，比如某个开关动作了，为防止是干扰性动作，所以延时1-5S，来确定，又或者是顺序控制。
4、Tag_1通常是程序员定义的一个名称，用于标识这个变量或标签的用途，例如控制某个机器的开关状态、记录某个传感器的数值等等。
5、与1是数字电路二进制符号，意思是：置0为就是断开（低电平），置1就是导通（高电平）。
plc如何使用触摸屏编程
进8出（可选择继电器输出、晶体管输出）12进12出（可选择继电器输出、晶体管输出）16进16出（可选择继电器输出、晶体管输出）一般电气工程师即可看懂并进行现场编程，具有编程简单、使用容易的特点，大大降低了使用成本。
西门子的PLC触摸屏使用西门子WINCC的编程软件对其进行程序编写。西门子plc编程软件支持新款CP243-1 （6GK7 243-1-1EX01-0XE0）。通过下列改进实现新的互联网向导：支持 BootP 和 DHCP，支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。
首先要画出控制电机的主电路图，主线路图是很重要的。然后画出控制电机的控制部分的线路图，有利于在接线的时候不会手忙脚乱。然后设计出PLC的外部接线图，这是比较重要的一步。
创建触摸屏文件打开触摸屏软件，新建一个文件，根据向导选择触摸屏的型号。plc类型在装配中选择，及通讯口。在软件中右侧项目管理员，在设置一览中打开命令与状态。
要是西门子的，那直接编触摸屏的程序，画面什么的，里面的输入输出点要和PLC的输入输出对应。之后把触摸屏和PLC通讯线连上。这样就实现触摸屏控制PLC了。也可以像组态画面似的，起到监控作用。
使用这些读取地址的设备类型，触摸屏即可显示或设定控制器寄存器或I/O口的数值。以“数值输入”元件为例，通过“小键盘”输入数据即可设置单片机寄存器或I/O口的数值。
机械手抓取苹果设计需要plc设计吗
以苹果***摘机械手运动控制为研究对象，对机械手进行运动学分析与建模，设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验[_a***_]。
这个系统设计是典型的PLC控制啊，我们大四学的那本蓝色电气控制与可 编程控制器技术》那本书里也有啊，你需要的话，给我邮箱，我扫描发给你。
在PLC程序设计中“步进”思想是一种先进的控制思想，其实也是PLC的编程语言之一。“状态步”将被控对象的一系列动作分解为一个一个的“步”，每一步都对应着若干个相关的动作。
这是我们做设计时做过，内容很多的。在这里也发不了。PLC的型号选择，主要是模块的选择，电源的选择，容量，输出输入电流，在满足条件的情况下，尽量选择220V的可累加电源。
PLC选择带3路脉冲输出，如果需要插补需要选伺服专用模块。
而工业机器人高级应用，主要通过工控PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等，进行一些更复杂的程序操作。
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