robosim单光电巡线模块如何编写？
Robosim单光电巡线模块的编写需要使用控制器的编程语言，如C++或PYthon等。在编写程序时，需要先初始化巡线模块，设置IO引脚方向，然后通过IO引脚读取巡线模块输出的信号。根据读取到的信号进行判断，例如高电平代表在黑线上，低电平代表在白线上。最后，根据判断结果进行对应的控制，例如向左转、向右转、直行等。在实际应用中，还需要考虑巡线模块的安装位置、地面情况等因素对程序的影响。因此，编写Robosim单光电巡线模块需要具备一定的编程和机器人控制知识。
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