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发那科机器人打磨主程序怎么编?
这只是一个大致的框架，实际的机器人控制代码将根据具体的机器人模型、工具、传感器和要求变得更加复杂。你可能还需要考虑错误处理、数据记录、操作员界面等其他功能。
打基础可以不限于看指定品牌的资料，实际工作需要仔细看。程序员需要点vb基础知识容易上手，每个品牌机器人有他们的程序语法和指令。试教操作也是不同品牌不一样，但基本也就那么几个功能和按键，看该品牌资料及说明。
创建程序，在发那科系统中创建一个新的程序，设置程序名称，机床类型等参数。编写G代码，使用G代码控制机器人的运动轨迹，速度，加减速等参数。编写M代码，使用M代码控制机器人的***功能，工具切换，喷水，清洗等。
FANUC机器人的LS语言是一种基于文本的机器人编程语言，用于编写机器人程序，以下是创建FANUC机器人LS语言程序的基本语法：使用程序号和程序名称创建一个新的LS程序。使用变量名称和数据类型声明一个新的变量。
发那科编程指令
1、G90格式：G90X（U）xxZ（W）xxRxxFxxG92格式G92X（U）xxZ（W）xxFxxG94格式G94X（U）xxZ（W）xxRxxFxx。
2、主轴正反转停止指令 M0M0M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止。切削液开关 M0M0M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关。
3、G代码 形式代码的功能在它被执行后会继续维持，而一般代码仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是模态代码，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫一般代码。
4、F：代表进给代码，如F100指定轴进给量为100毫米每分钟。T：代表刀具代码，如T1010，调用1010号刀具参数。N：代表程序的顺序号，如N100。X：代表X轴，一般用于指定该轴的坐标数值，如X43。
5、G91G00A90.---A-180.如果不会转就在前面加上转台放松指令。有的机床是自动锁紧的要放松后才能转，放松指令问机床厂家去每家都不一样。
发那科机器人怎么在点加z轴
1、进入发那科系统的参数设置界面，找到手轮5轴轴选的设置选项。在手轮5轴轴选设置选项中，选择需要添加的轴，例如X、Y、Z、A、B轴等。设置手轮5轴轴选的参数，包括轴向速度、加速度、减速度等。
2、设定工具中心点（工具坐标系的x、y、z）。进行示教，使参考点3以不同的姿势指向1点。由此，自动计 算TCP的位置。要进行正确设定，应尽量使三个趋近方向各不相同。
3、在您的机器人程序中，需要在适当的位置使用第二工件坐标系进行计算和运动控制。这可能包括机器人的轴运动、工具坐标系变换、终端执行器的移动等。
4、首先，需要打开机器人的TeachPendant操作界面。TeachPendant是机器人控制系统的主要控制界面，可以通过它对机器人进行各种设置。其次，在TeachPendant的主界面上，选择“系统”选项，然后选择“参数选项进入参数设置界面。
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