哈雷改排气要刷程序吗？
需要刷程序。
1. 哈雷摩托车改排气不仅仅是简单的换部件，还需要刷程序以适应更改后的气流。
这是因为排气改装会影响燃油系统，一旦排气量发生变化，原来的程序无法调整油气流速度，而导致性能降低。
2. 直接安装排气管比较简单，但如果不刷程序，会导致发动机燃烧不足、排放不合格等问题，影响安全和环保。
所以，改排气必须刷程序，才能确保发动机各方面性能都有所提高。
哈雷改排气需要刷程序。
1. 哈雷改排气后，由于加大了排气阻力，可能会导致车辆动力调整出现问题，需要对ECU进行重新编程，根据排气等参数来重新调节发动机的气流、油量以及点火时机以保证发动机正常工作。
2. 如果不对ECU进行重新编程，除了无法达到最佳效果外，还可能出现驾驶体验不佳、故障指示灯亮起、超标排放等问题，因此需要刷程序。
3. 此外，改排气也可能涉及到车辆发动机的保修问题，一些厂商可能对此进行了规定。
四大机器人公司？
1.AdeptTechnology
据悉,Adept自1983年成立至今,已发展成为一家专业从事工业自动化的高科技生产企业,是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。目前公司产品线已遍布工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件等。所生产产品已广泛应用于物品包装、生命科学、磁盘驱动、电子器件、太阳能、半导体制造等领域。
2.Americanobot
AmericanRobot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商。主营产品有通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人等。公司生产产品已广泛应用于机器人控制,校准,机械手技术的创新等领域。
3.百特
百特国际有限公司于1931年在美国成立,是全球医疗行业的领先企业之一。其中“具有常识”的RethinkRobotics机器人、腹膜透析产品、血液透析产品、急重症产品、输液治疗产品等产品为百特赢得业内赞誉。目前,公司生产的产品已广泛应用于慢***及危重治疗领域,在全球范围内开发、生产和销售治疗血友病、免疫系统疾病、传染病、癌症、肾科疾病,以及深度创伤等复杂重症的产品。
4.STRobotics
STRobotics是美国一家工业机器人企业,自成立以来一直致力于提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人。主营产品有ST机械手、RoboForth机器人编程语言,已广泛应用于汽车生产工厂、“机械送料”到“实验室样品处理”等领域。
1.发那科
日本企业，成立于1956年，是全球专业的数控系统生产厂，号称机器人领域的微软，其数控系统销售额超过全球一半。
发那科产品精度非常高，高加速度、重量轻、小型化，在CNC等优势明显，缺点是过载不行，负载达到80%就可能报警，过载能力和精度不兼得。
2.ABB：总部位于瑞士，是欧洲两家电力巨头ASEA和BBC Brown Boveri合并而成，电网和电气化是公司主要收入构成，在2017年收购GE电气化之后，电力电气自动化领域优势更加明显，2018年合计占比57%，机器人业务占比提升到23%——约合438亿人民币。
3.安川：安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。中国市场是安川日本之外最大的市场。
安川产品优缺点和发那科相对应，稳定性好，负载大，满负载速度运行过程也不会报警，适用于汽车行业，因而下游市场规模大，产品价格优势明显，但是精度略差，和发那科相比精度没那么高。
4.库卡：成立很早的企业，1898年在德国成立，1***3年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人，是德国机器人领域的“老大哥”。
其主要客户包括通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、[_a***_]、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、可口可乐等著名企业。
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