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数控机床编程与操作考试题及答案
评分标准： 各小题答对给8分；答错或漏根据标准答案内容判分。
在数控机床上改变加工零件时，只需要重新编制加工程序，并***用简单的夹具就可以实现，不需要制作特别的夹具，也不需要重新调整机床，因此适应于单件，小批量加工，精度高、形状复杂的零件，试制新产品的零件。
加工下图所示零件，要求自己确定加工顺序、设定加工参数、选调刀具、编制填写数控工艺卡片和手工编写数控程序，输入程序代码、装夹工件和刀具、对刀并操作机床进行切削加工。
填空题 数控机床通电后，必须先进行___操作，使得刀具返回___，通过参考点和___的确定关系从而确定机床坐标系的位置，回零之后才能进行其它操作。
机器人学导论复习题及参考答案
1、奇异位形，也称特殊位形，是机构的固有性质也是机器人机构的一个十分重要的运动学特性，机器人的运动、受力、控制以及精度等诸方面的性能都与机构的奇异位形密切相关。
3、我的答案：正确 √答对 机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。(0分) 我的答案：正确 √答对 医学上一般用一个人的骨密度测定值与骨量标准值进行比较来诊断骨质疏松。
4、期末复习题判断题（每小题2分，共30题，共60分）机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。（）平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。
5、简述求机器人逆运动学方程是根据机械手关节坐标设置确定An，An为关节坐标的齐次坐标变换，由关节变量和参数确定。如下图：逆运动学内容：逆运动学是决定要达成所需要的姿势所要设置的关节可活动对象的参数的过程。
在纸上画一个robot然后提供该robot身体各部分的名字并解释它身体的各个...
1、机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
2、首先画出一个长宽比约为3：2的长方形作为机器人的脑袋，然后在长方形里面画上眼睛和嘴巴。在脑袋下放用一个小长方形作为颈部，然后再画一个长方形作为身体。
3、在白纸上画一个正方形。在正方形上画一个稍小的长方形，并把它与正方形连起来。在长方形两端画机器人的耳朵。在长方形内部画机器人的眼睛，嘴。
4、机器人的画法如下：先画上两个长方形，一个大一个小。在上面的方形旁边画上两个小的长方形作为耳朵，并且连接起来。在上面的小方形里面画上两个圆圆的眼睛，方形的嘴巴，以及在头上画上天线。
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