机器人点焊焊接有毛刺怎么回事？
1、焊接的电流过大。
2、点焊时间过短。
3、产生边缘焊点。
焊接位的材料有关系：材料是否难焊以及材料表面的氧化程度如何会影响到扩散力及拉尖情况，一般需要针对不同的材料选用不同类型的助焊剂含量的焊锡丝。这样才可以有效的增强焊锡丝焊接时的扩散力，减少拉尖等问题。
电烙铁的瓦数有关系：对***用不同含锡量的焊锡丝焊接时所需的温度是不一样的。用瓦数低的烙铁和含锡量低的焊锡丝时，由于温度不够造成焊料处于半溶解状态，容易出现拉尖。所以必须选择合适的电烙铁来焊接。
点焊毛刺的原因及处理方法？
焊点毛刺产生的原因主要有以下几点方面：
1、焊接的电流过大。
2、点焊时间过短。
3、产生边缘焊点。
4、工件表面有杂质或者油污。
5、电极头的端面过小。
焊接位的材料有关系：材料是否难焊以及材料表面的氧化程度如何会影响到扩散力及拉尖情况，一般需要针对不同的材料选用不同类型的助焊剂含量的焊锡丝。这样才可以有效的增强焊锡丝焊接时的扩散力，减少拉尖等问题。
电烙铁的瓦数有关系：对***用不同含锡量的焊锡丝焊接时所需的温度是不一样的。用瓦数低的烙铁和含锡量低的焊锡丝时，由于温度不够造成焊料处于半溶解状态，容易出现拉尖。所以必须选择合适的电烙铁来焊接。
interobot软件概述？
InteRobot软件是一款商业化的工业机器人离线编程软件。它由国家数控系统工程技术研究中心和华数机器人有限公司联合研制，具备完全自主知识产权。与应用领域的工艺知识深度融合。主要应用打磨、喷涂、焊接、CNC上下料及多轴加工等专业应用领域。 支持华数、KUKA、ABB、FANUC、川崎等品牌工业机器人。
InteRobot是一款工业机器人离线编程仿真与应用软件，软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，结合实际现场标定的工具、工件位姿进行调试机器人运动轨迹，对轨迹进行轨迹仿真、路径优化，再InteRobot软件中确认模拟仿真无误后，输出机器人控制器代码，加载到实际机器人上进行程序加载。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割等加工领域。
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