麦克纳姆轮是传动结构吗？
麦克纳姆轮是一种独特的轮子，其结构与传统轮子有所不同。它***用互相嵌套的轮胎设计，使得轮胎能够以多种不同的方向移动，从而实现机器人的多向移动，具有极高的机动性和灵活性。此外，麦克纳姆轮的传动方式也很独特，每个轮子都由两个控制器控制其运动方向和速度，这使得整个机器人可以在不同方向上移动。虽然麦克纳姆轮的传动结构相对复杂，但它为机器人提供了更灵活的运动能力。因此，麦克纳姆轮不仅是一种轮子，也是一种传动结构。
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