示教器编程的步骤有哪几步？
第一步,根据任务的需要通过示教器把机器人末端执行器按一定姿态移动至所需要的位置,然后把每一位置的姿态存储起来;第二步,编辑修改示教过的动作;
第三步,存储程序;
示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置。
用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让机器人投入生产。
示教器主要分两大类:单色示教器和彩色示教器。
示教器状态指示灯说明:
LED指示灯功能:
1.FAULT
目前有报警出现。
2.HOLD
目前处于暂停状态。
3.step
step编程软件？
STEP是一款功能全面且实用的西门子plc编程软件，拥有硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等功能。
在STEP中，用项目来管理一个 自动化系统的硬件和软件。STEP 用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据。实现STEP 各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP 中。
STEP 7.0 V4.0安装步骤？
1、打开文件夹，点击安装文件中的setup.exe开始安装。
2、选择语言为英语，没有中文简体。将就着用英语吧。有些地方提供汉化版，但是汉化版有时不太稳定。
3、先是弹出准备安装界面，如下第一幅图，然后是欢迎界面，点击下一步。Next。
5、选择安装路径，默认C盘。其他盘请点击Brower选择文件夹。点击Next。
6、安装过程截图。安装过程比较慢。要耐心等待。
8、设置界面。由于我们什么硬件也没有，只是用来仿真。所以选择none。点击OK。
9、此步选择，NO，稍后重启电脑。点击Finish。生成三个桌面快捷方式。
10、点击V4.0 STEP7.0 MicroWIN，进入编程界面。说明安装成功。
step-7是什么软件？
STEP 7是一款编程软件，STEP 7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。STEP 7的所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标打开或选中某一对象，按F1可以得到该对象的相关帮助。在STEP 7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。
到此，以上就是小编对于step机器人初级编程的问题就介绍到这了，希望介绍关于step机器人初级编程的4点解答对大家有用。
