两伺服同步参数设置？
2、参数设置
参数名
设置值
说明
pr0.00
1
电机旋转方向
pr0.010
位置控制方式
pr0.050
光电耦合输入
pr0.060
脉冲极性设置
pr0.073
脉冲+方向方式
pr0.080
电子齿轮比有效
pr0.091048576
电子齿轮***子
pr0.1010000
电子齿轮***母
pr4.00
8553090=828282H
NOT（si1）设置
pr4.01
84872***=818181H
POT（si2）设置
pr5.04
0
限位开关输入有效
pr0.11
10000
电机每转输出脉冲数
pr5.03
0
脉冲输出分频分母
pr0.12
0
输出正逻辑A先B后
pr5.03=0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11设定值×4/编码器分辨率=主伺服电机转速×pr0.11设定值×4；
pr5.03≠0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11/pr5.03。
伺服同步参数设置主要用于确保两个伺服电机在执行相同的指令时以相同的速度和方向移动。这通常用于两轴或多轴同步控制系统。
设置伺服同步参数时，您需要先确保两个伺服电机的型号、规格和编码器类型是兼容的。以下是一些建议的步骤，以设置两个伺服电机的同步参数：
1. 通信连接：确保两个伺服电机之间有有效的通信连接。这可能是通过以太网线、RS485线或其他专用通信线实现的。
2. 驱动器参数设置：为每个伺服电机选择正确的驱动器型号。根据实际情况，设置驱动器的参数，如脉冲/方向、位置比例、速度比例、加减速时间等。
3. 同步参数设置：在驱动器的控制面板上找到同步参数设置。这可能需要通过特定的键盘或旋钮来实现。请查阅伺服电机和驱动器的用户手册，以了解如何设置这些参数。
4. 同步速度和位置设置：同步参数设置通常包括同步速度设置和同步位置设置。这些参数的设置需要考虑两个伺服电机之间的相对速度和距离。确保您设置的速度和位置参数可以确保两个伺服电机在执行相同的指令时以相同的速度和方向移动。
5. 测试和验证：在设置同步参数后，进行测试和验证以确保系统正常运行。您可以使用示波器或其他诊断工具来监测两个伺服电机之间的同步信号。如果出现问题，请根据实际情况调整同步参数。
请注意，设置伺服同步参数可能需要具备一定的技术知识和经验。如果您不确定如何进行设置，请联系伺服电机和驱动器的制造商或授权服务中心寻求帮助。
两个伺服同步的参数设置，一般要考虑以下几个方面：
1. 位置指令：两个伺服需要接收到相同的位置指令，才能保证同步运动。在设置中，需要设置统一的位置指令源和信号类型。
2. 速度指令：两个伺服需要接收到相同的速度指令，才能保证同步运动。在设置中，需要设置统一的速度指令源和信号类型。
3. 反馈信号：伺服需要接收到相同的反馈信号，才能保证同步运动。在设置中，需要设置统一的反馈信号源和信号类型。
4. PID参数：两个伺服的PID参数设置需要相同，以保证稳定的同步运动。在设置中，需要设置统一的PID参数。
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