焊接机器人编程好学吗,大概需要多长时间?
2-3天左右。
焊接机器人除了机器人的运动轨迹外还需要焊接工艺的调整,这块就需要一定时间的经验积累才能调出好的焊接参数。 所以说焊接机器人编程并不是多复杂的,只要肯用心学习,一两天内就可以自己动手编程了。
机械手怎么编程?
1.先原点复归,按“原点复归”后,按下“ ?□”(开始 / 停止键),
2.动作顺序编程:
原点直线移动等待点(X 轴、 Y 轴的值要设置, Z 轴为 0)姿势复归姿势复归时间(),姿势监控( 5S)
开模完成直线移动下降点 1(X 轴、Y 轴值和等待点一样, Z 轴要设置)直线移动前行点 1(模具)(X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样,Y 轴值要设置)计时()治具闭(吸着 1 使用或夹具 1 使用)计时 T13()
1 机械手编程需要掌握专业技能和知识,相对比较繁琐和复杂。
2 在机械手编程前,需要先对其进行机械结构的了解,然后进行控制系统的配置和程序设计,最后进行机械手的调试和数据***集。
3 机械手编程需要有专业的机械、电气、计算机等方面的知识背景,有机器人编程的经验和技巧。
学完相关课程后可以使用编程软件对机械手进行编程,通过鼠标进行操作,从而达到机械手执行目标动作的效果。
你知道工业机器人是用什么语言编程的吗?
机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言,主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言(如VAL语言、AL语言、SLIM语言等)、应用已有计算机语言的机器人程序库(如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等)、应用新型通用语言的机器人程序库(如RAPID语言、AML语言KAREL语言等)三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。
这个问题怎样回答你好呢! 这样说吧,现在市面上每家工业机器人公司的机器人编程语言都会不相同,每一家都有自己的编程语言,比如ABB机器人的编程语言叫做RAPID;STAUBLI机器人的编程语言叫VAL3;不过本质都是用底层语言封装过的一些功能接口,因为这样方便客户使用和任意调用,但是在实际工作当中,有的还是直接用单片机控制的,也有的是利用到了PLC,所以作者你这个问题压根就没有一个你满意的答案,机器人是机械/电气/电子电机等技术的综合科技结晶,要学的知识点也是非常广的,以上内容希望***纳,评价不易,且行且珍惜,谢谢!
机器人编程没有基础可以学会吗?
机器人编程就算你没有基础也可以学习,能不能学好主要看你的态度。
还是拿我比较熟悉的焊接机器人编程来说,我们这的焊接机器人编程工程师,以前干焊接的,有干机加工的,还有装配的。都没有相应的基础,但是他们学习的时候都很努力,没事的时候自己就会摸索以下,当然这个需要保证人身安全和设备安全的前提下进行。
至于编程的基础,目前焊接机器人厂家卖机器人时,都会给操作者[_a***_]一个1周左右的简单培训,经过这一周的培训,完全你自己编程不太现实,但是基本操作你准定是能够学会的,其次就是看书了,机器人使用说明书和编程指导书都很厚,需要慢慢的学习和请教。
最后,想要精通焊接机器人编程,你就需要大量的练习,这个时候你的学习态度就很重要了,因为这个可能是个长期重复工作。只要坚持到最后,一定能成为机器人编程高手。
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