机器人焊接编程改点,机器人焊接编程改点怎么改

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  1. 焊接热循环的概念?

焊接循环的概念?

焊接热循环: 在焊接过程中热源沿焊件移动,在焊接热源作用下,焊件上某点的温度时间变化的过程。当热源向改点靠近时,改点的温度升高,直到达到最大,随着热源的离开,温度又逐渐降低,这个过程可以用一条曲线表示,这个曲线就叫热循环曲线。在焊缝两侧不同的距离的各点,所经历的热循环是不同的。主要参数是;加热速度VH、最高温度TM、在相变温度TH以上停留的时间、冷却速度VC。 影响焊接热循环的因素 :

1 焊接参数和热输入 功率大、焊接速度快是,加热时间短、范围窄,冷却快。焊接速度慢时则相反。焊接能源输入给单位长度焊缝上的能量,称为热输入。亦称线能量。电弧焊时的热输入公式 热输入(q/v)(J/cm)等于电弧的加热功率有效系数η乘以(焊接电流I(A)乘以焊接电压U(V)除以/焊接速度v(cm/s) 电弧的加热功率有效系数η焊条电弧焊η≈0.70—0.80 埋弧焊η≈0.85—0.95钨极氩弧焊η≈0.50

2 预热和层间温度 预热和层间温度高,会延长焊缝组织在高温的停留时间。

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3 其它因素的影响 板厚大时冷却速度快;角焊缝比对接焊缝冷却快;导热性好冷却速度也快。

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标签: 焊接 焊缝 热源